異步電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和供電電源的頻率存在對(duì)應(yīng)關(guān)系,工頻電網(wǎng)輸出的交流電頻率固定,電機(jī)直接接入電網(wǎng)只能維持固定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。在實(shí)際設(shè)備運(yùn)行當(dāng)中,很多工況需要電機(jī)可以改變轉(zhuǎn)速,以此匹配生產(chǎn)流程的變化,變頻器就是完成這類(lèi)調(diào)速任務(wù)的電力變換裝置。該款變頻器采用單相電源接入、三相電源輸出的架構(gòu),依靠交直交的能量變換路徑,把固定規(guī)格的電網(wǎng)電能,轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷骸㈩l率均可調(diào)整的交流電,驅(qū)動(dòng)三相異步電機(jī)完成轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),廣泛用于各類(lèi)小型傳動(dòng)設(shè)備當(dāng)中。
整機(jī)電路可以劃分為主功率回路、控制回路、信號(hào)輸入輸出單元以及狀態(tài)監(jiān)測(cè)保護(hù)單元幾個(gè)部分,各個(gè)單元協(xié)同完成電能轉(zhuǎn)換、指令接收、邏輯運(yùn)算與故障防護(hù)。主功率回路承擔(dān)電能形態(tài)的轉(zhuǎn)換,是功率傳輸?shù)妮d體;控制回路負(fù)責(zé)處理外部操作指令,生成功率器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào);信號(hào)輸入輸出單元承接外部開(kāi)關(guān)、電位器等外設(shè)信號(hào);監(jiān)測(cè)保護(hù)單元持續(xù)采集電路運(yùn)行狀態(tài),規(guī)避異常工況帶來(lái)的損傷。
電能變換的第一步為整流環(huán)節(jié)。來(lái)自電網(wǎng)的單相交流電送入變頻器內(nèi)部整流單元,整流單元依靠二極管單向?qū)ㄌ匦裕颜?fù)交替變化的交流電轉(zhuǎn)換成為脈動(dòng)形態(tài)的直流電。經(jīng)過(guò)整流之后得到的直流電壓并不平穩(wěn),電壓波形存在明顯起伏波動(dòng),無(wú)法直接供給后級(jí)電路使用。緊隨整流電路之后的直流母線濾波單元,依靠?jī)?chǔ)能電容完成電壓平滑處理,電容通過(guò)充放電動(dòng)作,吸收電壓波動(dòng)帶來(lái)的尖峰,濾除電壓紋波,輸出相對(duì)平穩(wěn)的直流電壓,為逆變環(huán)節(jié)提供穩(wěn)定的能量供給,同時(shí)也可以緩沖電機(jī)運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中出現(xiàn)的瞬時(shí)功率波動(dòng)。
逆變環(huán)節(jié)是實(shí)現(xiàn)變頻變壓的關(guān)鍵部分。平穩(wěn)的直流電壓輸送至逆變單元,逆變單元由多組功率開(kāi)關(guān)器件組成。控制回路輸出脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào),控制功率開(kāi)關(guān)器件高速交替通斷,將直流電壓切割成大量寬度不等的脈沖序列。依靠調(diào)整脈沖的導(dǎo)通時(shí)長(zhǎng)與開(kāi)關(guān)時(shí)序,把直流電能重新合成模擬正弦形態(tài)的三相交流電,輸出至電機(jī)接線端。改變脈沖序列的重復(fù)周期,就可以改變輸出交流電的頻率;調(diào)整脈沖占空比,便可以改變輸出電壓的幅值,以此實(shí)現(xiàn)電壓與頻率同步調(diào)節(jié),完成電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變。
這款變頻器支持兩類(lèi)電機(jī)控制模式,一類(lèi)為 V/F 控制模式,另一類(lèi)為無(wú)傳感器磁通矢量控制模式。V/F 控制模式保持輸出電壓與輸出頻率維持固定比例關(guān)系,隨著輸出頻率下降同步降低輸出電壓,避免電機(jī)磁路出現(xiàn)飽和,適配風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)構(gòu)等普通負(fù)載場(chǎng)景。磁通矢量控制模式會(huì)對(duì)電機(jī)內(nèi)部勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流做分解運(yùn)算,在不額外加裝轉(zhuǎn)速檢測(cè)器件的前提下,優(yōu)化低速狀態(tài)下電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出表現(xiàn),適合需要啟動(dòng)階段具備足夠轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)場(chǎng)景。變頻器還內(nèi)置電機(jī)自辨識(shí)流程,運(yùn)行過(guò)程中可以采集電機(jī)自身電氣特性,修正內(nèi)部運(yùn)算邏輯,適配不同的電機(jī)本體。
外部調(diào)速指令可以通過(guò)多種途徑送入控制回路。既可以通過(guò)本機(jī)面板按鍵旋鈕完成頻率給定,也可以接收外部電位器輸出的模擬電壓信號(hào),或是接收開(kāi)關(guān)端子的通斷信號(hào)實(shí)現(xiàn)多段速切換。控制回路接收到轉(zhuǎn)速指令之后,結(jié)合加減速設(shè)定,生成平滑的頻率變化曲線,不會(huì)直接跳變到目標(biāo)轉(zhuǎn)速,讓電機(jī)實(shí)現(xiàn)平緩啟動(dòng)與停止,降低機(jī)械沖擊。同時(shí)內(nèi)置簡(jiǎn)易 PID 運(yùn)算邏輯,能夠接收外部傳感信號(hào),根據(jù)反饋信號(hào)自動(dòng)調(diào)整輸出頻率,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的閉環(huán)調(diào)節(jié),適配壓力、流量類(lèi)的調(diào)節(jié)場(chǎng)景。
電機(jī)減速運(yùn)行的時(shí)候,負(fù)載慣性會(huì)帶動(dòng)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài),產(chǎn)生的電能會(huì)反向回饋至變頻器直流母線,造成母線電壓抬升。該機(jī)型會(huì)通過(guò)內(nèi)部邏輯識(shí)別再生能量,必要時(shí)可以外接制動(dòng)電阻,把多余電能以熱量形式消耗,抑制母線電壓過(guò)度抬升,保障減速過(guò)程平穩(wěn)進(jìn)行。
整機(jī)內(nèi)部分布多處狀態(tài)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位,實(shí)時(shí)采集輸入電源、直流母線、輸出回路以及器件溫度等狀態(tài)信息。當(dāng)出現(xiàn)電流異常、電壓偏移、器件溫度升高等情況時(shí),監(jiān)測(cè)單元會(huì)快速反饋信號(hào)給到控制回路,隨即切斷逆變單元輸出,同時(shí)觸發(fā)狀態(tài)告警,以此限制故障范圍,減少電機(jī)與變頻器本體遭受損壞的概率。散熱結(jié)構(gòu)配合溫度監(jiān)測(cè)協(xié)同工作,器件溫度升高時(shí)啟動(dòng)散熱風(fēng)扇,維持內(nèi)部功率器件處于合適的工作區(qū)間。
整體來(lái)看,該變頻器依靠交直交的電力變換路徑,配合不同的電機(jī)控制算法,把固定工頻電能轉(zhuǎn)化為可調(diào)的三相交流電能。外部指令信號(hào)經(jīng)過(guò)控制單元處理之后,轉(zhuǎn)化為功率器件驅(qū)動(dòng)信號(hào),以此改變電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速,同時(shí)依托完整的狀態(tài)監(jiān)測(cè)機(jī)制,適配現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)常規(guī)傳動(dòng)工況,完成調(diào)速啟停的基礎(chǔ)控制需求。